Однажды, в плавании своем в Белом море, царь вытерпел страшнейшую бурю. На судне, вместе с государем, было много иностранцев и русских. Все без исключения, кроме Петра и рулевого, пришли в большой ужас и уже готовились к смерти. Петр, между тем, не обнаружив ни малейшего страха, подошел к рулевому и начал его ободрять. Рулевой, простой крестьянин, отлично знавший свое дело и Белое море, слушал Петра, ничего не отвечая. Когда же Петр начал давать ему наставления и указывать, куда он должен направлять судно, то грубый крестьянин отвечал ему:
— Уйди ты пожалуйста прочь; я больше твоего знаю, что мне следует делать и куда направлять судно!
Петр отошел, ничего не сказав; а рулевой искусно провел судно в пристань мимо подводных камней, которыми усеяно было морское дно.
По выходе на берег у Петроминского монастыря, Петр подошел к рулевому, которого звали Антоном Тимофеевым, и сказал ему:
— Помнишь ли, брат, какими словами ты меня на судне отпотчивал?
Испуганный крестьянин, вспомнив свой ответ Петру во время бури, бросился на колони и стал просить прощения. Государь же, подняв его, поцеловал три раза в голову и сказал:
— Друг мой, ты ни в чем не виноват; я еще обязан тебе благодарностью за твое искусство и за твой совет.
Вместе с тем Петр назначил ему пожизненную пенсию.